Digitale IIR-filtre

Author: shn_ase

Created: 2019-05-23 01:17am

Edited: 2019-05-28 10:24pm

Keywords: digital signalbehandling, filtre, IIR, infinite impulse response, differensligning, overføringsfunktion, stabilitet, z-plan, z-transformation, poler, nulpunkter, frekvensrespons, eksempler, matlab

Description:

Lektion 8-11 handler om digitale filtre.
De studerende får i lektion 9 en introduktion til den klasse af digitale filtre, der kaldes IIR (infinite impulse response).
De er i sidste lektion blevet introduceret til FIR-filtre (finite impulse response). Vi kommer ind på, hvordan de to filterklasser adskiller sig fra hinanden, og om hvad man kan med IIR-filtre, som man ikke kan med FIR.
Desuden kommer vi ind på sammenhængen mellem differensligning og overføringsfunktion og ser på, hvordan et IIR-filter udføres, skridt for skridt.
Endelig vil vi se på poler og nulpunkters virkning på overføringsfunktion og stabilitet.
De studerende udarbejder et miniprojekt vedr. brug af digitale filtre på en konkret problemstilling.

Intended Learning Outcomes:

Redegøre for Z-transformationens anvendelse til beskrivelse af lineære digitale signaler og systemer.
Anvende simple digitale filtre på typiske signaler.
Redegøre for principperne bag FIR og IIR filtre.
Håndtere digitale signaler i MATLAB herunder at programmere FIR og IIR filterstrukturer.
Klassificere faglige problemer og redegøre for mulige løsninger.
Argumentere for og implementere en valgt løsning på et fagligt problem.
Arbejde selvstændigt og tage ansvar for egen læring og faglig fokusering.
Kommunikere tekniske resultater til teknisk ligestillede.

Resources	Tasks		Supports
Forberedelse, uden for klassen
Lærebogen Lysbilleder på Blackboard Videoer via Blackboard	Lær om IIR-filtre Genopfrisk z-transformation ↓	←	Ingen

Undervisning i klassen
Lysbilleder (ppt) hvorpå der gøres håndskrevne tilføjelser Demonstrationsopstilling Webkamera Demo med Matlab Mentimeter	Sid stille og hør efter... Regn små opgaver under forelæsningen I alt ca. 100 minutter ↓	←	Underviseren går rundt i lokalet og hjælper

Opgaveregning i klassen (efter forelæsning)
Matlab Papir og blyant Lærebogen	Arbejde med små opgaver, i alt ca 100 minutter. ↓	←	Underviseren (og en hjælpelærer) går rundt i lokalet og hjælper

Arbejde med miniprojekt (i/udenfor klassen)
Matlab Papir og blyant Udleverede signaler Lærebogen	Arbejde med en større opgave i små grupper. ↓	←	Underviseren går rundt i lokalet Og er i øvrigt til rådighed på kontor og mail.

Bedømmelse, kommentering og diskussion af miniprojekt (i/udenfor klassen)
Rubric med bedømmelskriterier Matlab-eksempler	Deltage i diskussion af miniprojekter	←	Underviseren har skrevet kommentarer til hvert enkelt miniprojekt. Fælles kommentarer gennemgås i klassen.